Innerhalb der Anthroposophischen Gesellschaft in Deutschland sind an verschiedenen Standorten öffentliche Bibliotheken eingerichtet. Dort können Titel aus dem Gesamtwerk Rudolf Steiners sowie aus der anthroposophischen Sekundärliteratur gelesen und ausgeliehen werden.

Eine zentrale Funktion übernimmt die Rudolf Steiner Bibliothek in Stuttgart. Sie führt, neben einem umfangreichen Bestand an Buchtiteln, eine große Sammlung von Zeitschriften. Auf ihrer Website findet sich eine spezielle Suchmaske, deren Stichwortsuche auch einzelne Titel von Aufsätzen in Zeitschriften abfragt. Im selben Haus ist auch eine Blindenhörbücherei.

Ein weiterer umfangreicher Buchbestand sowie historische Dokumente befindet sich in der Bibliothek und Dokumentation am Goetheanum in Dornach/Schweiz. Das Werk Rudolf Steiners wird in Dornach vom Rudolf Steiner Archiv verwaltet und vom Rudolf Steiner Verlag herausgegeben.

Viele weitere Bibliotheken, oft mit spezifischer Fachliteratur, befinden sich in anthroposophischen Einrichtungen, besonders in Ausbildungsstätten.